鷹瞰駕駛助手 ADAS高級輔助駕駛系統

    導語：視頻傳感器能夠監測圖像信息，比如側面物體的大小和形狀。視頻傳感器能夠監測其他的道路使用者、交通信號和路標等情況。傳感器發出的信息能夠實現車道偏離警告和交通信號識別功能。

ADAS高級輔助駕駛系統

ADAS高級輔助駕駛系統帶你去看世界

ADAS高級輔助駕駛系統保護你

    其他基礎設施如交通信號、轉彎或山坡等信息可以通過地圖來獲得。超聲波傳感器用於低速情況，比如停車，同時不需要高探測範圍。而且內部數據可以收集起來提供給其他車輛。通過車對車通信進行數據傳遞，來監測車流密度。

ADAS高級輔助駕駛系統的識別技術

ADAS高級輔助駕駛系統的預警方案

ADAS高級輔助駕駛系統的快速

    另外，通過不同傳感器獲得的數據可以相互融合，用於增加系統功能或增強現有的功能。比如，雷達、攝像機和機載激光雷達與導航數據的融合對改善車輛性能十分重要。通過將從攝像機和地圖的信息進行結合，就能提高交通信號識別系統的識別率。探測到的交通信號再與eHorizon的數據進行對比，eHorizon能夠通過提供基於導航數據的道路基礎設施詳細信息來支持ADAS的功能。計算置信水平就能決定向司機顯示哪種交通信號。融合這些傳感器還能獲得一種新的功能，即Sensitive Guidance，這是融合了雷達或攝像機系統的導航系統。導航系統的輸出與交通情況、雷達或攝像機傳感器相適應，比如監測盲點中或其他車道中的車輛。

ADAS高級輔助駕駛系統的分析

ADAS高級輔助駕駛系統的車道預警

ADAS高級輔助駕駛系統預警

    無論是正常駕駛或在危險環境中駕駛，目前市場上多數駕駛輔助系統都是通過提供附加信息來幫助司機的，如圖5所示。在上述兩種情況中，系統都能夠幫助減少碰撞事故的發生。高級駕駛輔助系統未來有兩種發展趨勢。

ADAS高級輔助駕駛系統的行為分析

ADAS高級輔助駕駛系統的外觀篇

    趨勢1：從預警系統到干預系統都發生了一些變化。ADAS目前主要職責是在危急情況下提醒司機，比如盲點檢測系統。系統未來將會向干預系統發展，即在限定的情況下對汽車進行控制。比如攝像系統將會從車道偏離預警系統向車道控制系統發展。

ADAS高級輔助駕駛系統遇見你

ADAS高級輔助駕駛系統的曲面設計

    趨勢2：將主動安全與被動安全系統結合起來。目前，碰撞中的被動安全系統與主動安全ADAS是相互獨立的，比如安全氣囊和預縮式安全帶。它們之間沒有相互的聯繫，比如在機載激光雷達、雷達或視頻傳感器監測到不可避免的碰撞時就讓安全氣囊做好準備。目前機載激光雷達傳感器用於主動式巡航控制系統，能夠在正常駕駛狀態下為司機提供支持。未來，這些傳感器將會與短程雷達（24GHz）和攝像機相結合，以便為安全氣囊和預縮式安全帶提供相應的準備信息。

ADAS高級輔助駕駛系統的規格

ADAS高級輔助駕駛系統參數

    蛋君說：這些發展趨勢將會使預防碰撞系統更加完整，系統通過利用多種傳感器技術監控車輛周圍的環境，能夠預先檢測到不可避免的碰撞事故。在預防碰撞情況下，系統會幹預車輛的動態性能（如制動）並預先觸發被動安全系統。這種發展趨勢意味着，車輛中的制動器、控制器和傳感器的一體化。開發和實現這種ADAS系統還需要考慮到下列因素：協同、融合、結構和系統。